最早称呼沙俄的时候是留里克王朝，在罗曼诺夫王朝之前，是当时的伊凡雷帝的时候，因为他当时称自己为沙皇，所以国家是沙皇俄国，简称沙俄。罗曼诺夫王朝一直保持这一称号。

17世纪俄罗斯的扩张，最终导致在17世纪中叶，俄罗斯完全征服西伯利亚之后，俄罗斯的领土到太平洋和波俄战争（1654—1667年）之后的左岸乌克兰，标志着俄罗斯帝国的成立。