上海不是北京，没有一环二环三环，只有内环，中环，外环。

内环，全称：内环高架路，属于城市高架道路。

途经南浦大桥、杨浦大桥2次跨越黄浦江，形成封闭的圆环，周长47.7千米。内环以内的城区，普遍认为就是市中心了。

中环，全称：中环路，属于城市快速道路。

途经上中路隧道、军工路隧道2次穿越黄浦江，形成封闭的圆环，周长约70千米。

外环，全称：外环路，高速公路编号：S20，属于免费通行的高速公路。

途经徐浦大桥、外环隧道2次穿越黄浦江，形成封闭的圆环，周长99千米。普遍认为，外环是划分市区、郊区的边界线。