306年君士坦丁一世做了罗马帝国皇帝，重新统一帝国，废除四帝共治制。虽然同样强力执行专制，但却选择和基督教势力妥协，并于西元313年公布米兰敕令，将基督教定为国教与此同时，将国都迁往东部拜占庭，并改国都名为君士坦丁堡（今土耳其伊斯坦堡）。
337年，君士坦丁一世死后，争夺帝位的斗争重新开始。他的三个儿子和两个侄子分治帝国。狄奥多西一世（379年～395年在位）当政时一度恢复统一，但他死后，帝国分裂为两部分：西罗马帝国（首都梅蒂奥拉努，今米兰）和东罗马帝国（首都君士坦丁堡）。
西罗马帝国接连不断发生人民起义和外族入侵。高卢的巴高达运动，北非的阿哥尼斯特运动动摇了帝国的政权。378年西哥特人大败罗马军队，410年攻占罗马城，418年在高卢西南部建立西哥特王国。汪达尔人于439年在北非建立汪达尔-阿兰王国。匈奴人452年侵入意大利，在高卢东南部，457年出现了勃艮第王国。476年9月，日耳曼人雇佣军长官奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕卢斯·奥古斯图卢斯，西罗马帝国灭亡。东罗马帝国于1453年为奥斯曼帝国所灭。
