唐高宗即位以后，随着国力的不断上升继续对外用兵。东突厥残部车鼻可汗最先归降，公元657年苏定方灭西突厥版图扩展到中亚。公元662年徐仁贵三箭定天山，彻底收复九姓铁勒次年刘仁轨海战破百济与倭寇联军接着几次用兵高句丽，终于在公元668年灭掉这个心腹大患。唐朝设置设置安东都护府管辖高句丽故地，与镇守西域的安西都护府一起成为帝国东西的屏障。至此唐朝版图达到鼎盛。