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空间坐标系xyz有规定：空间直角坐标系的建立需要过空间定点O作三条互相垂直的数轴，也就是三个坐标轴两两垂直并且要交于空间中的同一点。

而且直角坐标系要求各坐标轴具有相同的单位长度。这也是空间直角坐标系的特点之一。