ω定义：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。

2π，视为一整个圆，圆周运动中，可以看做运动距离

T 视为每转过2π弧度所需的时间。

上下一除，得到的就是每单位时间，转过的弧度值，也就是角速度。