乌苏里江起点和终点是虎头镇、太平洋。

乌苏里江的起点是虎林市的虎头镇，在乌苏里江广场上，游客可以看到一尊起点标志石碑，是观光客必留影的拍摄点。

乌苏里江原是中国的一条内河，自1860年沙俄强迫满清政府签定《北京条约》后，才成为界江。穆棱河水流入松阿察河与发源于俄罗斯境内的伊曼河在虎林市虎头镇汇合，始为乌苏里江。