明初女真分为建州女真、海西女真、东海女真三大部。清太祖努尔哈赤统一女真诸部。1616年，努尔哈赤在新宾县二道河子畔的赫图阿拉城称汗建国，国号称为“大金”，史称后金。1635年，清太宗皇太极在盛京（沈阳）改族名女真为满州族。1636年，皇太极改国号大金为大清。1644年，满族建立的清朝入主中原，成为中国历史上第二个少数民族统一的王朝。