明末清初四大外籍大臣：利玛窦（意大利），汤若望（德国科隆），南怀仁（比利时），郎世宁（意大利）。
利玛窦（意大利）
利玛窦（Matteo Ricci），意大利的天主教耶稣会传教士，学者。明朝万历年间来到中国居住。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字，号西泰，又号清泰、西江。王应麟所撰《利子碑记》上说：“万历庚辰有泰西儒士利玛窦，号西泰，友辈数人，航海九万里，观光中国。”1610年(万历三十八年)5月11日利玛窦病逝于北京，赐葬于平则门外的二里沟。代表作品：《天主实义》，《辩学遗牍》，《畸人十篇》，《天主教要》。
汤若望（德国科隆）
汤若望原名约翰·亚当·沙尔·冯·白尔（Johann Adam Schall von Bell）。汤若望，字“道未”【出典于《孟子》的“望道而未见之”】，意大利的耶稣会传教士，天主教耶稣会修士、神父、学者。在中国生活47年，历经明、清两个朝代。逝世后安葬于北京利马窦墓左侧，康熙朝封为“光禄大夫”，官至一品（一级正品）。在科隆有故居，塑有雕像。在意大利耶稣会档案馆有他大量资料。他在华40余年，经历了明、清两个朝代，是继利玛窦来华之后最重要的耶稣会士之一。主要作品：将伽利略的《远镜说》译成中文。
南怀仁（比利时）
南怀仁（Ferdinand Verbiest），字敦伯，又字勋卿，比利时人，1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔，1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献，他是康熙皇帝的科学启蒙老师，精通天文历法、擅长铸炮，是当时国家天文台（钦天监）业务上的最高负责人，官至工部侍郎，正二品。1688年1月28日南怀仁在北京逝世，享年66岁，卒谥勤敏。著有《康熙永年历法》、《坤舆图说》、《西方要记》。主要作品：《御览西方要纪》一卷(1669)、《妄推吉凶之辨》、《妄占辨》、《历法不得已辨》。
郎世宁（意大利）
郎世宁（Giuseppe Castiglione，1688—1766）是意大利人，原名朱塞佩·伽斯底里奥内，生于米兰，清康熙帝五十四年（1715）作为天主教耶稣会的修道士来中国传教，随即入宫进入如意馆，成为宫廷画家，曾参加圆明园西洋楼的设计工作，历任康、 雍、乾三朝，在中国从事绘画达50多年。代表作品：《聚瑞图》、《嵩献英芝图》、《百骏图》、《弘历及后妃像》、《平定西域战图》等。郎世宁原系来华传教的耶稣会教士，但他在清廷官封三品，一直忙于为皇帝作画竟没有机会传教。他擅于采纳中国绘画技巧而又保持西方艺术的基本特点。今日全球各大博物馆都有他的作品陈列。
