古罗马与古希腊是有进行过战争，公元前3世纪罗马共和国为了争夺地中海的霸权，因此与当时位于希腊巴尔干地区的马其顿王国发生了三次战争。，史称马其顿战争。

马其顿战争指古罗马共和国和马其顿王国之间的3次战争。最终以罗马控制马其顿王国而告终。

第一次战争（公元前214～前205年）马其顿的腓力五世取得胜利。

第二次战争（公元前200～前196）中，罗马大获全胜，消灭了腓力的海军。

罗马又发动了第三次战争（公元前171～前168），腓力之子佩尔修斯战败，最后在彼得那会战中马其顿全面失败。此后马其顿成为罗马的一个行省