丹麦和德国边界的城市有弗伦斯堡和奥本罗自治市。弗伦斯堡位于德国石荷州的北部。继基尔和吕贝克，弗伦斯堡是石荷州的第三大城市，弗伦斯堡也是德国最北端的城市之一，邻近丹麦边境。临弗伦斯堡湾，距波罗的海32公里。

奥本罗自治市是丹麦的一个自治市，位于日德兰半岛东南部，南邻德国，属南丹麦大区。