古罗马监察制度最早可以追溯到古希腊，古希腊是西方国家乃至世界监察制度和监察官制度发展的萌芽时期，监察制度在这些小小的城邦中生根发芽，逐渐完善。

伯里克利执政期间，设立了公民大会和陪审法庭，发明了"贝壳放逐法"，对西方司法制度和监察制度的发展产生了深远影响。公元前510至公元前27年，罗马奴隶制共和国成立。在罗马共和国时期，国家职能机关由三部分组成：公民大会、元老院以及国家的执政官共同构成。同时，古罗马设立监察官一职作为国家的监察机构。