一、骑兵
古代指骑马，骆驼，大象等动物，机动性比较强的士兵及其组成的部队。近代和现代凡具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可称为骑兵。
二、步兵
步兵产生于远古时代。奴隶社会时期，在许多国家，步兵是战场上的主要力量，分为重装步兵、轻装步兵。中国古代称步兵为徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、锐士、技击、带甲等称呼，主要围绕战车作战，后来逐渐成为主要战力量。
三、弓弩手
古代使用弓或弩的士兵，有助于远程作战。一般隐藏于盾牌兵后或者女墙后。是一种古代具有远程杀伤且作战效果好还能压制敌方进攻的兵种。
四、炮兵
在中国，春秋时期就有操纵重型抛石机（炮）的士卒。宋朝，军队除用炮抛射石弹外，还抛射用火药制造的火球、铁火炮等，并把操作人员称为炮手。元朝，军队中出现炮手军、炮手万户府，最迟至1332年，已装备金属管形发射铁弹丸的口径为20毫米以上的火铳，从而诞生了中国最早的火炮。
五、水军
水军是海军的前称，在中国古代称舟师。水军是一个国家对海上军事和防御的全部军事组织，包括船只，人员和海军机构。
