夏：建立者禹，都城：阳城（河南偃师一带）
商：建立者汤，都城：亳（今河南商丘），后多次迁都，盘庚最后迁都到殷（今安阳西北）
西晋：建立者：晋武帝司马炎，都城：洛阳（今河南洛阳）
东晋：建立者：晋元帝司马睿，都城：建康（今江苏南京）
北魏：建立者：北魏孝武帝拓跋珪，都城：平城（今山西大同）
东魏：建立：孝静帝元善见，都城：邺城（位于今河北省）
西魏：建立者：元宝炬，都城：长安（今西安）
北齐：建立者：高洋，都城：邺城（今属河北省）
北周：建立者：宇文觉，都城：长安
宋：建立者：刘裕，都城：建康（今南京）
齐：建立者：萧道成，都城：建康
梁：建立者：梁武帝萧衍，都城：建康
陈：建立者：陈霸先，都城：建康
隋：建立者：隋文帝杨坚，都城：长安（今西安），后隋炀帝以洛阳为东都，实行两京制
唐：建立者：李渊，都城：长安
辽：建立者：耶律阿保机，都城：上京（今内蒙古巴林左旗）
北宋：建立者：宋太祖赵匡胤，都城：汴梁（今河南开封）
南宋：建立：宋高宗赵构，都城：余杭（今浙江杭州）
西夏：建立者：李元昊，都城：兴庆（今宁夏银川）
金：建立者：完颜阿骨打，都城：会宁（今黑龙江哈尔滨），后迁都：中都（今北京），再迁到汴梁
大元：建立者：忽必烈，都城：大都（今北京）
大明：建立者：明太祖朱元璋，都城：建康（今南京），明成祖迁都北平（今北京）
大清：建立者：努尔哈赤，都城：北京
