中国最早的聚落出现在黄河流域，夏都“阳城”，位于今天的河南省郑州市登封。

中国最早出现的真正意义上的城市为商汤都城毫都，位于河南省郑州市市中心，也是世界上第一座有城垣的城市，为外圆内方格局，其部分外城墙以及部分内城墙在今天的郑州市市中心依然可见，保存相对完好。

中国第一座大城市为西周都城镐京，是中国历史上第一座规模宏大、布局整齐的城市，位于今天西安西南沣河的两岸。