当然可以。

子女已经移民德国，父母当然是可以申请长期居住的，因为子女移居德国已经获得了德国绿卡，甚至很有可能已经取得了德国国籍，那么就跟德国公民是一样的，作为德国公民的父母当然是可以申请长期居住的前程，一般像是给予这种家庭团聚的签证是比较宽松的。