人类社会从史前到现今的发展比做一条路，火药火器、蒸汽机和内燃机、计算机及微电子是三棵树，间隔不均地栽在路上，于是兵器发展史形成了四个时代，即冷兵器时代、火器时代、机械化时代、信息化时代。

冷兵器时代又可分为石器、青铜器和铁器三个阶段火器时代有黑火药和黄火药之分机械化时代包括一二战、冷战、核战三个阶段信息化时代的技术探索起源于20世纪60年代，而90年代的海湾战争，被视为是机械化向信息化过渡的转折点。