没区别，主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。m1688dw是黑色，m101dw是白色。基本功能是将来自变速器或万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。

主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。