翼马，同其他马的形体一样，只是多长了两个云朵似的翅膀，所以又称为天马，古语有“天马行空，独往独来”之句。
相传，武则天是玉皇大帝的外孙女，从小在天宫里就听说了《牛郎织女》、《天仙配》等仙女下凡的故事，长大后寻死觅活地闹着要到人间来，玉皇和王母娘娘起了恻隐之心，就让她下凡投胎。几十年过去了，武则天从进宫作才人、出家当尼姑，奉诏为皇后，一直到君临天下当上圣神皇帝。有一年王母娘娘过生日时，忽然思念起了这个宝贝外孙女，想立刻召她回天宫。但知道她已作了人主，国不可一日无君，况且她长期受凡俗的熏染，身上的仙气已减去大半，要回天宫不是一天两天能赶得到的。于是玉帝便下令弼马温，要他把天宫的飞马赐给武则天两匹。从此武则天便骑着这马，往来于人间和天宫。
