立陶宛人属于波罗的人的一支，他们和拉脱维亚人以及已经消亡的古普鲁士人是兄弟民族，他们的语言和日耳曼，斯拉夫并列为波罗的海语族。

立陶宛历史学家们相信，他们的祖先在一万年前就已经定居波罗的海沿岸，有自己的宗教，语言和部落。波罗的海地区自古以来世界上最大的琥珀产地，这里还有丰富的渔业资源，蜂蜜，毛皮和木材。早年的立陶宛人在这儿渡过了几千年的时间，对地中海世界的风起云涌毫不关心。