史泰龙只有一个弟弟。

西尔维斯特·史泰龙（Sylvester Stallone）出生在纽约市曼哈顿的地狱厨房附近，他是家中长子。他的父亲是具有意大利血统的理发师兼美容师，他的母亲是具有法国血统的占星家及舞蹈家。他的弟弟是演员兼音乐家弗兰克·史泰龙。