韩国车牌是日本帝国主义强占时的1904年，某汽车商会经许可后，在全国开设9条线路，开始营业。当时是在车的前面用黑色铁板上写上白字。而车牌号被规定成方形是从1921年开始的。当时左边是城市名字，右边是3位数的序列号。
从那以后，车牌号经历了几次变化：1973年4月以前：白底黑字 地区名+数字(1~2)+数字1+数字4位
1973年~2004年：绿底白字 地区名+数字(1~2)+1个韩文+数字4位
2004年 ~ 2006年：为了促进地区间感情，删除了区域名称，规定了数字大小，提高了可读性
2006 年~现在：白底黑字，横向排列。
