可以的。需要两个手续：

人出境：需要护照，签证等。和一般的出国旅游一样。

车出境：需要去当地的贸促会办“ATA”单证册。需要交车辆总价50%-70%的保证金。这个办理的手续相对比较麻烦，不过网上都有不少的攻略，可以查询办理。

建议：自驾出国是个很麻烦的事情，手续办理时间长，开车累，各国交规都不一样，学习起来比较麻烦。不如选择到国外租车。