丹麦是中世纪早期的公元985年形成建国的。

中世纪始于公元476年西罗马帝国的灭亡，终于公元1453年东罗马帝国的灭亡。其中9世纪前是中世纪前期，即黑暗时代，公元1000年后进入中世纪中期，1350后进入中世纪晚期。

在黑暗时代即将结束的985年形成统一的丹麦王国。8-12世纪丹麦进入北欧海盗全盛的维京时代，14世纪成为欧洲强国之一，1397年6月在女王玛格丽特一世的主导下与瑞典、挪威组成卡尔马联盟，并成为联盟的领导者。1523年瑞典脱离联盟独立。1524年和挪威组建丹麦-挪威联合王国。1814年签订《基尔条约》将挪威割让予瑞典。1849年确立君主立宪政体。