清朝与俄国的关系与其他国家大不相同，首先它区别于清与朝鲜、越南（安南）的封贡关系，朝、越是清的属国其二它区别于清与英国、荷兰等国的通商关系，这些西洋国家是清的互市国，清廷以“怀柔远人”的心态与其通商，是为了让这些远人得以获得清的物资，是对远人的恩赏。

俄国不同于这二者，它是清的“与国”，也是清中前期唯一承认的与国，乾隆帝称“俄罗斯乃我朝与国”，双方地位平等，是真正的国交。