dsp捕获模块功能强大，既可以实现捕获功能的输入，又可以实现APWM的输出。作为捕获功能时，可以实现对信号脉宽、周期、频率、占空比的测量。还可以用来对外界边沿信号的捕获。

特点：

任何一个GPIO引脚都可以配置作为捕获的输入引脚，可设置为上升沿、下降沿捕获。使用起来很方便。

每一个捕获模块都拥有一个32位的时间戳(time stamps)计数器，计数频率为CPU主频。

每一个捕获模块都包含四个捕获事件寄存器，捕获到信号时会装载此时的计数值到32位的CAPx寄存器中。

捕获模式包含的中断源有：CEVT1-CEVT4中断、计数器溢出中断。