1、发那科

日本企业，成立于1956年，是全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。

发那科产品精度非常高，高加速度、重量轻、小型化，在CNC等优势明显，缺点是过载不行，负载达到80%就可能报警，过载能力和精度不兼得。

2、ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，在2017年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2018年合计占比57%，机器人业务占比提升到23%——约合438亿人民币。

3、安川：安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。中国市场是安川日本之外最大的市场。

安川产品优缺点和发那科相对应，稳定性好，负载大，满负载速度运行过程也不会报警，适用于汽车行业，因而下游市场规模大，产品价格优势明显，但是精度略差，和发那科相比精度没那么高。

4、库卡：成立很早的企业，1898年在德国成立，1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人，是德国机器人领域的“老大哥”。

其主要客户包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等著名企业。