立陶宛在哥本哈根设有大使馆，丹麦在维尔纽斯设有大使馆。两国都是欧盟和北约的成员国。两国于1991年8月24日重新建立外交关系，使得丹麦成为第一个与立陶宛建交的国家。自立陶宛独立以来，丹麦为立陶宛提供了一种政治和道义上的经济支持。丹麦还支持立陶宛加入欧盟和北约。从1990年到2003年，丹麦捐了10亿美元给立陶宛。