1991年立陶宛获得独立，独立后的立陶宛始终把俄罗斯视为最主要的安全威胁，但又因为自身实力弱小难以抗衡，于是就积极申请加入北约。

因为立陶宛位于对抗俄罗斯的第一线，且是波罗的海的交通要道，于是，在2004年立陶宛正式加入了北约。