卫星导航定位系统需要至少4颗卫星来确定用户的三维位置信息，即经度、维度和海拔高度。

理论上卫星导航最少只需要三颗卫星就可以实现定位，理论上要实现实时定位，一般是需要4颗卫星，因为需要解算3个位置参数和一个钟差参数。

GPS的基本定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

GPS卫星3颗卫星定位出两个点来不假，但是离地面远的那个点是不符合要求的可以排除。如果接收机与卫星时钟同步，三颗卫星就够了，不同步的话，得4颗卫星。