五色彩旗又称之为五色令旗

五色令旗是道教做法事时，召请五方天王、五方护法、五方鬼王等清净、庄严、护持道场的令旗，无色令旗及其邀请的各王如下：

（1）东方青面鬼头令旗。青令旗邀：东营军东营将（九夷军九千九万人）

（2）南方红面鬼头令旗。红令旗邀：南营军南营将（八蛮军八千八万人）

（3）西方白面鬼头令旗。白令旗邀：西营军西营将（六戎军六千六万人）

（4）北方黑面鬼头令旗。黑令旗邀：北营军北营将（五狄军五千五万人）

（5）中间黄面鬼头令旗。黄令旗邀：中营军中营将（三秦军三千三万人）。