1949年10月2日，中华人民共和国成立后的第二天，苏联外交部副部长葛罗米柯受苏联政府的委托致电周恩来外长：苏联政府决定与中华人民共和国建立外交关系，并互派大使。

苏联因此成为第一个承认新中国并与新中国建交的国家。

同一天，中共保卫世界和平大会在北京举行，包括苏联在内的共产党国家派出代表参加了会议。

朱德在会上宣布，苏联宣布断绝与国民党政府的外交关系，与中华人民共和国建立外交关系，并派遣大使。

10月5日，王稼祥被正式任命为中华人民共和国驻苏联第一任大使。