两款车型主要区别是在轮圈尺寸、座椅材质、车内氛围灯、隔音玻璃的配置不同。
1、奥迪a6致雅版轮圈尺寸19英寸，座椅材质真皮，有单色车内氛围灯，全车多层隔音玻璃等。奥迪a6动感版轮圈尺寸20英寸，座椅材质是皮/AIcantara混搭，只有前排隔音玻璃，没有车内氛围灯等。
2、动感型相比致雅型多了外观运动套件，在前脸造型上两者有细微差别，主要体现在雾灯位置(已经没有雾灯了)，动感型在此处位置线条更加凌厉一些，不过也仅此而已了。外观套件还有个区别就是翼子板处，动感型有专属的S-line标识。
3、动感型是真皮与Alcantara材质混搭的运动风格座椅，致雅型是普通全真皮座椅；观感上来看致雅型的全真皮座椅主要是营造一种沉稳的风格，而运动风格红黑双拼色座椅则是表达一种热情、 奔放的氛围。另外Alcantara的翻毛皮材质可以有效减小车辆转 弯时人相对座椅的滑动，增强摩擦力。
4、其余不同点就是致雅型多了后排电动座椅调节、后视镜记忆、后排隐私玻璃、多层隔音玻璃；而动感型多了B&；0音响，电动后备箱。由于外观套件的原因，动感型比雅致型重了15公斤，长了12毫米。
