中国各族人民反抗沙俄侵略的斗争

1643年（崇祯十六年），戈洛文又派遣他的文书官瓦西里。波雅科夫带领着一支一百三十二人的远征队，每人携带火枪一支，并配有一门铁炮和大量的弹药。他们翻越外兴安岭，窜入我国精奇里江（黑龙江北岸的一条支流）地区。

从1643年冬到1644年春，精奇里江地区的达斡尔族人民对沙俄侵略者进行了英勇的抵抗。

1649年（顺治六年）春，沙皇俄国又派出了以哈巴罗夫为首的匪帮，对我国黑龙江流域进行第二次武装入侵。

1654年，斯捷潘诺夫率侵略军又窜至松花江口，遭到清军的痛击，向黑龙江上游仓皇逃跑。1658年，清政府派遣沙尔湖达率军讨伐斯捷潘诺夫。七月，清军在松花江和牡丹江会流处包围了沙俄侵略军，经过激烈战斗，打死和活捉二百七十个匪徒，匪首斯捷潘诺夫也被当场击毙。1660年（顺治十七年），清宁古塔将军巴海、副都统尼哈里等，又在黑龙江下游的伯力附近病击沙俄侵略军。

1665年（康熙四年），另一伙沙俄侵略者又侵占了雅克萨，无恶不作，并用武力进一步扩大其侵略范围。1681年（康熙二十年），清政府在平定了“三藩”之乱后，开始集中力量反击沙俄的侵略，首先决定进攻沙俄侵略军盘据的巢穴――雅克萨城，把沙俄侵略者逐了我国的黑龙江流域。

1686年（康熙二十五年）三月，康熙帝下令再次讨伐。七月十八日，清军两千余人进抵雅克萨城下。经过几个月的激烈战斗和围困，使沙俄侵略者遭到严重打击，最后不得不接受中国政府提出的通过谈判解决中俄边界问题的建议。

1689年（康熙二十八年）八月，中俄双方在尼布楚进行谈判。双方于9月7日（阴历七月二十四日）签订了《尼布楚条约》。

《尼布楚条约》是中俄双方签订的第一个边界条约，它从法律上肯定了格尔必齐河和额尔古纳河以东，外兴安岭直至鄂霍次克海以南的乌苏里江和黑龙江流域（包括库页岛在内）的广大地区，都是中国的领土。这个条约维持了一百多年，在鸦片战争后才为帝俄所破坏