地球在人们认识中有一个虚拟的轴，它贯穿南北极，地球在太空中以这个虚拟轴自西向东自转 ，所以人们看到太阳每天从东方升起，从西边落山。

地球又每时每刻都在围绕太阳公转，它相对于围绕太阳的公转面上有一定倾斜的角度，随围绕太阳公转位置的变化，阳光垂直照射地球的位置在南北半球来回移动。地球围绕太阳公转一周为地球上的一年，就产生了寒暑季节的变化。