奇奇悦悦是错换人生一案中许敏的亲儿子姚威的一双儿女，女孩叫悦悦，男孩叫奇奇。他们一家人有爸爸姚威，妈妈田静，还有爷爷姚诗兵，奶奶许敏，他们都是案件的当事人也是受害者。其次还有田静的家人，也就是奇奇悦悦的姥姥姥爷，舅舅和小姨。