在远古时代，五面怪奴役各类机器人。

机器人们团结一致，将五面怪驱逐出塞伯坦星球。

但是和平没有到来，以军用机器人为主的了霸天虎与民用机器人为主的汽车人展开了战斗。

先是霸天虎的首领威震天诞生，打败了汽车人领袖。

汽车人领袖临死前将领导模块，传给了继任者。这位继任者便是擎天柱，而由此数千万年来汽车人与霸天虎的争斗由此展开。