夜行书生中的鹤永是世孙的小跟班，是李允的莫逆之交，世子背后的重要力量。他既是李允最亲近的朋友，亦是李允最可靠的支柱。对李允忠心耿耿的他总是以担忧的目光守护在其身边，时刻担心着忧虑着他的人生安排。着李允的安危，关键时刻还会给李允提出重要忠告。