亚琛是日耳曼人的古都。

法兰克人是5世纪时入侵西罗马帝国的日耳曼民族的一支。法兰克人当时统治西欧大部（现主要为法、德国等国所在的地区），他们建立了中世纪初西欧最大的基督教王国。法兰克人的查理大帝非常喜欢亚琛，他把法兰克王国的首都定在这里，并在此度过了大部分晚年时光。在中世纪时期，卡尔大帝统治着大半个欧洲，而亚琛作为帝国的首都，是其权力的中心，因而也被一些人称为“欧洲的摇篮”。843年根据《凡尔登条约》内部分裂为三部分，即西法兰克王国（843年-987年）、中法兰克王国（843年-855年）和东法兰克王国（843年-911年）三国，公元855年洛泰尔一世（中法兰克）死了，公元870年，东西两个法兰克王国在墨尔森正式签订条约，瓜分了中法兰克王国的大部分。这个《墨尔森条约》给中法兰克王国留下的那一小部分，成了现代意大利的雏形东西两个法兰克王国则分别奠定了德意志第一帝国和法兰西王国的国家基础。