1728年（雍正六年）中俄签订《恰克图条约》，规定在恰克图等地进行互市等等。由于其后因为贸易和逃人问题等产生矛盾争议，中方不时会中断互市。1768年（乾隆三十三年），俄方与中方缔结了通商章程，签订了《修改恰克图界约第十条》，恢复了互市贸易。1784年（乾隆五十年），又因俄方藏匿逃人不交正法等问题，中方再次停止了恰克图的互市贸易。1790年（乾隆五十六年），中方应俄方要求重新谈判，签订了《恰克图市约》。重新恢复了边境贸易，保持了较长时间的中俄边境和平稳定。