美国队10次参加世界杯，最好的成绩是1930年第一届世界杯，13队参赛，美国队小组出线后进入四强，但半决赛中输给阿根廷之后最好成绩是2002年韩日世界杯上打进八强，但在1/8决赛中0比1输给德国队。2010世界杯美国队打进16强，但输给加纳。2014年世界杯打进16强，被比利时2-1淘汰。在1994年美国世界杯上，东道主美国队也打进了16强。