当时武官最高官职为大将军，其下为车骑将军，然后前将军，后将军，左将军，右将军。再往下就是数量不等的偏将军和禆将军。因为在汉朝初年信奉黄老之学，实行休养生息的国策。国家对外战争相对较少。所以这些将军在平常基本均为闲职，并无兵权。只有在战时这些将军才会被临时授予兵权带兵出征且在战争结束后会被立刻收回兵权。