丰田d-4s是越野七座车型。

D4表明主缸喷出四冲程发动机，S表明“Superior version”全新升级。

丰田汽车在1996年就开发设计出了汽柴油直喷发动机系统软件，编号D4。2005年在D4的根基上与进气支管喷出技术性开展融合，开发设计出了主缸喷出与进气支管喷出紧密结合的D4S系统软件，而且运载在奔驰sGS350车系上，因此D4S可以解释为四冲程发动机直喷发动机全新升级。