唐初，三元侠李靖、红拂女张初臣（出尘）、碧目虬髯公张鼎号称“风尘三侠”。红拂女又有女弟子、红衣女侠张子伯。这些人物扶保皇帝，智斗奸臣，匡扶正义，平息叛乱，抗侵戎边，为国立下功劳。最后皆辞官不作，云游天下，成为风尘中的隐士。

虬髯客、李靖、红拂女三人前往太原，见到了李世民，被李世民之德、才、志等所折服，虬髯客认为李世民才是拯救万民之主，打消了自己一统天下之志向，散尽家产全部赠与李靖、红拂女（二人结为夫妻），以资助他们辅佐李世民统一天下。