古罗马分两期，一个是罗马共和国，一个是罗马帝国，在罗马共和国时期是没有皇帝的，在罗马共和国时期，统治者是两位由元老院选出来的执政官，任期一年，不得连任，所以他们不是皇帝。

至于罗马帝国，在第一位皇帝奥古斯都死后，接任的是他的儿子台比留，可是要知道的是，台比留不是奥古斯都的亲儿子，而是奥古斯都妻子上一任婚姻的产物，所以这要看你怎么理解了，是世袭还是禅让

在此之后很久都是世袭制，也因此出现了卡利古拉和尼禄这样的怪物暴君，但是有趣的是，奥古斯都生前设立的，专门保护皇帝的禁卫军，他们有着对皇帝的生杀大权，卡利古拉和尼禄都是被禁卫军杀死的，而继卡利古拉之后的皇帝克劳迪乌斯居然是禁卫军从帷幕后头找到的人。

因此，在罗马当皇帝就必须得到军队的支持，从某个方面来说，共和国时期的统治者是由元老院选出来的，而帝国时期的统治者是又军队选出来的。