第一阶段。1840年以前，中国都是世界列强，这一时期，中国虽然很强大，但与外部世界交往多是相对孤立地进行，双方之间缺乏互动 到了鸦片战争的清明时期，中国与世界的关系才发生重大改变。

第二阶段。1840年至新中国成立之前，中国由强变弱，由屈辱走向自强，由封闭走向被迫开放，与世界的互动开始增强。

第三阶段。1949年至20世纪末，中国站起来，成为国际社会的重要力量。

第四阶段。进入21世纪后，中国致力于和平发展，在与世界的关系中更加主动。