十五十六世纪俄国关于各阶层权利思想中有一条谁拥有土地，谁就应该在军队服役。这一时期的莫斯科国军队正是这样的思想体现，军队的主体是有封地的骑兵组成，他们会带自己的农奴出征，但是这些农奴只是这些军事贵族私人的仆从而非国家军队。

十六世纪中后期组成莫斯科国军队的射击兵哥萨克炮兵来自于外省小贵族纳税民自由民。

彼得在1700年把服役人群扩大到家奴，国家可以不经家奴的主人同意强拉壮丁