短期居留是以短期在德国居留为目的签证，一般有最长居留时间的限制。
比如，交流项目居留（一般不超过12个月），留学居留(最长10年)，劳务工作居留（最长4年），语言学习居留（最长2年），互换生居留（最长2年）等。
长期居留是以长期在德国生活为目的的居留，没有最长居留时间的限制。
例如，欧盟蓝卡签证，法人签证，以及他们配偶和16岁或18岁以下子女的家庭团聚类居留等。
每次签发的有效期一般为1-3年，最长一次签发不超过5年。
居留到期后，可以延续有效期，满足一定条件后可以申请永久居留。
永久居留又称定居居留，是长期居留的一种。
指的是持有长期居留的申请人在满足一定条件后，可以申请取消长期居留卡上的有效期，居留卡上会标注居留有效期为无限期，即可永久在德国居留。
