1405到1433的近30年间郑和七次到达非洲，开创了人类大航海时代。

这个时期的大明航海曾经威震西方，海商航路推展到阿拉伯半岛和非洲东岸。海上贸易蓬勃发展。这个时候西欧各国还在混战不已。然而后来，明朝在郑和病逝之後却突然海禁。