刘邦做汉王的时候都城在南郑(今陕西汉中市城东），做皇帝建立汉朝都城长安（今西安）。项羽当西楚霸王是都城在彭城(今江苏徐州市) 。公元前206年，刘邦受封“汉中王”。在“楚汉相争”中，刘邦打败了项羽，于公元前202年定鼎天下。当年2月28日，刘邦在山东定陶汜水之阳举行登基大典，定国号为“汉”。初都洛阳，群臣拥护，认为“其固足可恃也”。但不久，刘邦改变了想法，将洛阳设为陪都，而定长安城为首都。原来，谋臣张良的分析起了决定作用。《汉书·张良传》记载，张良认为洛阳“其中小，不过数百里，田地薄，四面受敌，此非用武之国”长安则“金城千里，天府之国”。